孙立宁 | 教授、博士生导师
微纳机器人研究所 2018-11-15 10:56 已被浏览 4924 次
孙立宁 教授
2014特聘为我院教授
男，汉族，中共党员，1964年1月出生，苏州大学教授、苏州大学机电工程学院院长、博士生导师、国家杰出青年基金获得者、教育部长江学者特聘教授，国家“十五”863计划机器人技术主题专家、国家“十五”863计划MEMS重大专项总体组组长、国家“十一五”863计划先进制造技术领域专家组专家。 2001年获得中国航天工业总公司科技进步奖二等奖，2002年被评为全国高等学校优秀骨干教师，2004年获得省科技进步奖一等奖，2005年获得国家科技进步奖二等奖、省技术发明奖二等奖，2006年获得中国青年科技奖。主持过多项国家自然科学基金项目、国家863计划项目。
研究方向：
主要从事纳米级微驱动及微操作机器人、高速高精度机构、工业机器人技术、并联机器人、医疗机器人、微小型机器人、仿人手臂及机器人机构与控制方面的研究工作。
长江学者奖励计划特聘教授，国家杰出青年基金获得者。机器人技术与系统国家重点实验室副主任、国家“十五”863计划先进制造及自动化领域机器人技术主题专家组成员、MEMS重大专项总体组组长、国家“十一五”863计划先进制造技术领域专家组成员、中国微米纳米技术学会常务理事、中国机械工程学会微纳米制造技术分会副主任委员、中国机电一体化学会副理事长、中国宇航学会机器人专业委员会主任委员、中国自动化学会机器人委员会副主任委员。
多年来主要从事纳米微驱动及微纳操作机器人、医疗与康复机器人、微小型与仿生机器人等主要研究，主持并完成国家自然科学基金、国家863计划、973计划、国家重大专项和省部级重点科研项目20余项。
研究成果：
高技术通讯
一种新型6-HTRT并联机器人研制 ，Vol.12 No.10 2002.10 EI检索孙立宁 于 晖祝宇虹 蔡鹤皋
压电与声光
压电陶瓷致动器自适应逆控制方法的研究 ，Vol.24 No.05 2002.10 EI检索曲东升 孙立宁 高有将 蔡鹤皋
机器人
新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究 ，Vol.24 No.04 2002.07 EI检索于 晖 * 孙立宁 刘品宽
高技术通讯
Kinematics of novel 6-HTRT parallelrobot Journal of Harbin Institute of Technology(New Series ) Vol.9 No.02 2002.06 于 晖 * 孙立宁 刘品宽 蔡鹤皋
压电与声光
双压电复合薄圆板驱动器的理论分析 ，Vol.24 No.02 2002.04 EI检索 刘品宽 孙立宁 祝宇虹 赵研峰
压电与声光
基于微装配的微操作机器人系统的 研究 ，Vol.23No.5 2001.5 孙立宁 荣伟彬 刘品宽 曲东升
EI检索
Research on Micro Manipulating Robot Based on Micro Parts assembly High Technology Letters Vol.7 No.4 2001.02 荣伟彬 * 孙立宁 曲东升 蔡鹤皋
机器人
机构、驱动、检测一体化纳米级微动机器人系统的研究 ,Vol.22 No.7(A) 2000.08 孙立宁 张 涛 曲东升 刘品宽
EI检索
A Novel Micro Manipulating System and Its Application in Micro Assembly 7th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 2000 June 2000.06 孙立宁 张 涛 荣伟彬 邓喜军
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